史陶比尔在本次工博会上展出的TP80机器人,外形与SCARA机器人相似,但是与SCARA机器人又有本质上的区别,TP80被定义为FastPicker(高速拾取机器人),其竞争主要指向传统的蜘蛛手机器人。相比于蜘蛛手机器人,TP80在精度和刚性上都具有很大的优势。另外就是TP80是全封闭结构,线缆都被包在手臂里面。一般的蜘蛛手机器人的线缆都是缠绕在并联的手臂上,再加上蜘蛛手机器人的对机器震动处理不好,又是顶装,加工时易将灰尘落到加工物件上。与此同时,TP80机器人采用侧装结构,大大降低了机器人的重心,能使机器人像人一样站在旁边快速抓取,从而节省了机器人在生产线上所占用的空间。目前,TP80已有批量销售。
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